τ = F·r·sin(θ) 공식을 이용해 토크(회전력)를 계산합니다. 힘, 모멘트 팔 길이, 각도를 입력하면 N·m 또는 ft·lbf 단위의 토크를 구할 수 있습니다.
입력
결과
회전축을 기준으로 힘이 물체에 가하는 회전 효과로, 힘의 크기, 모멘트 팔 길이, 두 벡터 사이 각도의 사인값의 곱으로 정의됩니다.
회전을 일으키는 힘 — 토크
토크(힘의 모멘트)는 힘이 어떤 축을 중심으로 물체를 회전시키는 효과를 나타내는 물리량입니다. 볼트를 렌치로 조이거나, 문을 열거나, 엔진이 바퀴를 돌리는 모든 상황에서 토크가 작용합니다. 축에서 멀수록 같은 힘으로 더 큰 토크를 낼 수 있으며, 회전에 기여하는 것은 힘의 수직 성분뿐입니다.
공식:
F는 가한 힘, r은 모멘트 팔 길이, θ는 힘 벡터와 팔 사이의 각도입니다.
각도의 영향
는 힘의 유효 수직 성분을 나타냅니다.
θ = 90°: — 힘 전체가 회전에 기여. 최대 토크.
θ = 0° 또는 180°: — 힘이 팔과 나란해 회전이 발생하지 않음.
θ = 45°: — 힘의 약 70.7%가 유효.
문손잡이를 비스듬히 밀기보다 문 면에 수직으로 미는 것이 더 쉬운 이유가 여기에 있습니다.
단위
SI 단위는 **N·m(뉴턴·미터)**입니다. 미국·영국 규격에서는 **ft·lbf(피트·파운드 힘)**를 사용합니다.
유럽·아시아권 자동차 정비 매뉴얼은 대부분 N·m를 사용하며, 미국 규격 공구나 일부 수입 차량 매뉴얼은 ft·lbf를 쓰기도 합니다. 규정 토크를 틀린 단위로 적용하면 볼트 손상이나 체결 불량으로 이어질 수 있습니다.
계산 예제
문제: 길이 0.3 m인 렌치 끝에 80 N의 힘을 75° 각도로 가했을 때 볼트에 걸리는 토크는?
수직으로 가했을 때(θ = 90°):
75°에서도 최대 토크의 96.6%가 발생합니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
토크 공식은 무엇인가요?
토크는 τ = F·r·sin(θ)로 계산됩니다. 여기서 F는 작용 힘, r은 모멘트 팔(회전축과 힘의 작용선 사이의 수직 거리), θ는 힘 벡터와 모멘트 팔 사이의 각도입니다. 예를 들어, 0.5 m 길이의 렌치 끝에 100 N의 힘을 손잡이에 수직으로(θ = 90°) 가하면 τ = 100 × 0.5 × 1 = 50 N·m의 토크가 발생합니다.
왜 각도가 90°일 때 토크가 가장 클까요?
토크는 모멘트 팔에 수직인 힘의 성분에 의해 결정됩니다. 실제로 회전을 일으키는 것은 이 수직 성분이며, 그 크기는 F·sin(θ)입니다. θ = 90°일 때 sin(90°) = 1이 되어 힘 전체가 회전에 기여합니다. θ = 0° 또는 180°일 때는 힘이 모멘트 팔과 평행하므로 sin = 0이 되어 회전을 전혀 일으키지 못합니다. 문을 표면에 수직으로 밀어야 가장 효율적으로 열 수 있는 이유가 바로 이 때문입니다.
토크와 힘의 차이는 무엇인가요?
힘은 선형 가속도를 유발합니다(F = ma). 토크는 각가속도를 유발합니다(τ = Iα, 여기서 I는 관성 모멘트, α는 각가속도). 두 물리량 모두 벡터입니다. 힘은 밀거나 당기는 방향을 가리키고, 토크는 회전축 방향을 가리킵니다. 같은 힘이라도 회전축에서 멀리 작용할수록 토크가 커집니다. 문 손잡이가 문 가장자리에 달려 있는 이유, 긴 렌치가 잘 안 풀리는 볼트를 쉽게 돌릴 수 있는 이유가 모두 이 원리 때문입니다.
토크의 단위는 무엇인가요?
SI 단위계에서 토크의 단위는 뉴턴미터(N·m)입니다. 차원상으로는 줄(J = N·m)과 같지만, 토크와 에너지는 서로 다른 물리량입니다. 토크는 회전 경향을 나타내는 벡터이고, 에너지는 스칼라입니다. 야드파운드법에서는 피트파운드힘(ft·lbf)을 자주 사용하며, 1 ft·lbf ≈ 1.356 N·m입니다. 엔진 토크 사양은 유럽에서는 N·m, 미국에서는 ft·lbf로 표기하는 것이 일반적입니다.