最後更新：2026-07-02

角速度

角速度描述物體旋轉的快慢，也就是單位時間內掃過的角度。旋轉的馬達軸、自行車輪、硬碟碟片，以及自轉的行星都具有角速度。SI 單位是弧度每秒（rad/s），但工程與日常生活也常以其他單位表示同一個量。

角速度單位

弧度每秒（rad/s） — SI 單位。弧度是弧長等於半徑時的角度，而一整圈為 2π 弧度。因此每秒一圈等於 2π rad/s ≈ 6.2832 rad/s。旋轉運動學公式幾乎都使用 rad/s。

每分鐘轉數（rpm） — 每分鐘的轉數，是馬達、引擎、泵浦與渦輪的主要單位。由於一圈為 2π 弧度、一分鐘為 60 秒，故 1 rpm = 2π/60 rad/s ≈ 0.10472 rad/s。

度每秒（deg/s） — 每秒掃過的角度（以度表示），常見於導航、雲台與電腦圖形。一整圈為 360°，因此 360 deg/s = 1 rev/s，且 1 deg/s = π/180 rad/s ≈ 0.017453 rad/s。

每秒轉數（rev/s） — 每秒的完整轉數，能清楚串起其他單位：1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm。

換算係數

主要基準為 1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm，以及便利的捷徑 1 rpm = 6 deg/s。

範例演算

某馬達額定為 1,500 rpm，需要其角速度以 rad/s 用於扭矩計算，並以 deg/s 用於控制模型。

1. rpm 換算 rad/s： 乘以 2π/60 ≈ 0.10472。 1,500 rpm × 0.10472 ≈ 157.08 rad/s
2. rpm 換算 deg/s： 乘以 6。 1,500 rpm × 6 = 9,000 deg/s
3. rpm 換算 rev/s： 除以 60。 1,500 rpm ÷ 60 = 25 rev/s

因此 1,500 rpm ≈ 157.08 rad/s = 9,000 deg/s = 25 rev/s，同一個旋轉速率以四種方式表示。

帶符號的數值

角速度除了大小外還有方向。依慣例，正值表示逆時針旋轉（右手定則），負值表示順時針旋轉。本工具接受負值輸入，因此輸入 −157.08 rad/s 會得到 −1,500 rpm，並在所有單位中保留符號。

使用方式

在任一欄位輸入任意數值，其他單位會自動更新。例如在 rpm 欄位輸入 60，即可立即看到 6.2832 rad/s、360 deg/s 與 1 rev/s。