최종 업데이트: 2026-07-02

각속도

각속도는 물체가 얼마나 빨리 회전하는지, 즉 단위 시간당 쓸고 지나가는 각도를 나타냅니다. 회전하는 모터 축, 자전거 바퀴, 하드디스크 플래터, 자전하는 행성은 모두 각속도를 가집니다. SI 단위는 **라디안 매초(rad/s)**이지만, 공학과 일상에서는 같은 양을 나타내는 여러 다른 단위를 함께 씁니다.

각속도 단위

라디안 매초(rad/s) — SI 단위. 라디안은 호의 길이가 반지름과 같을 때의 각도이며, 한 바퀴는 2π 라디안입니다. 따라서 초당 한 바퀴는 2π rad/s ≈ 6.2832 rad/s와 같습니다. 회전 운동학 공식은 거의 항상 rad/s를 사용합니다.

분당 회전수(rpm) — 분당 회전수로, 모터, 엔진, 펌프, 터빈에서 주로 쓰입니다. 한 바퀴가 2π 라디안이고 1분이 60초이므로 1 rpm = 2π/60 rad/s ≈ 0.10472 rad/s입니다.

도 매초(deg/s) — 매초 쓸고 지나가는 각도를 도로 나타낸 값으로, 항법, 짐벌, 컴퓨터 그래픽스에서 흔합니다. 한 바퀴는 360°이므로 360 deg/s = 1 rev/s이고 1 deg/s = π/180 rad/s ≈ 0.017453 rad/s입니다.

초당 회전수(rev/s) — 초당 완전한 회전수. 다른 단위를 명확히 이어 줍니다: 1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm.

환산 계수

핵심 기준은 1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm이고, 편리한 지름길은 1 rpm = 6 deg/s입니다.

계산 예시

1,500 rpm으로 정격된 모터에 대해 토크 계산용 rad/s와 제어 모델용 deg/s를 구합니다.

1. rpm → rad/s: 2π/60 ≈ 0.10472를 곱합니다. 1,500 rpm × 0.10472 ≈ 157.08 rad/s
2. rpm → deg/s: 6을 곱합니다. 1,500 rpm × 6 = 9,000 deg/s
3. rpm → rev/s: 60으로 나눕니다. 1,500 rpm ÷ 60 = 25 rev/s

따라서 1,500 rpm ≈ 157.08 rad/s = 9,000 deg/s = 25 rev/s로, 같은 회전율을 네 가지로 표현한 것입니다.

부호가 있는 값

각속도는 크기뿐 아니라 방향도 가집니다. 관례상 양수 값은 반시계 방향 회전(오른손 법칙), 음수 값은 시계 방향 회전을 뜻합니다. 이 변환기는 음수 입력을 허용하므로 −157.08 rad/s를 입력하면 −1,500 rpm이 나오며 모든 단위에서 부호가 유지됩니다.

사용법

아무 칸에나 값을 입력하면 다른 단위가 자동으로 갱신됩니다. 예를 들어 rpm 칸에 60을 입력하면 6.2832 rad/s, 360 deg/s, 1 rev/s가 바로 표시됩니다.