最終更新: 2026-07-02

角速度

角速度は、物体が回転する速さ、すなわち単位時間あたりに掃く角度を表します。回転するモーター軸、自転車のホイール、ハードディスクのプラッタ、自転する惑星は、いずれも角速度を持ちます。SI単位はラジアン毎秒（rad/s）ですが、工学や日常では同じ量を表す別の単位もよく使われます。

角速度の単位

ラジアン毎秒（rad/s） — SI単位。ラジアンは弧の長さが半径に等しいときの角度で、1回転は 2π ラジアンです。したがって毎秒1回転は 2π rad/s ≈ 6.2832 rad/s に等しくなります。回転運動の物理式ではほぼ常に rad/s を用います。

回転数毎分（rpm） — 毎分の回転数で、エンジン、モーター、ポンプ、タービンで主に使われます。1回転は 2π ラジアン、1分は 60 秒なので、1 rpm = 2π/60 rad/s ≈ 0.10472 rad/s です。

度毎秒（deg/s） — 毎秒に掃く角度を度で表したもので、ナビゲーション、ジンバル、コンピュータグラフィックスで一般的です。1回転は 360° なので、360 deg/s = 1 rev/s、1 deg/s = π/180 rad/s ≈ 0.017453 rad/s です。

回転数毎秒（rev/s） — 毎秒の完全な回転数。他の単位を明快に結び付けます：1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm。

換算係数

要となる基準は 1 rev/s = 2π rad/s = 360 deg/s = 60 rpm、そして便利な近道 1 rpm = 6 deg/s です。

計算例

1,500 rpm 定格のモーターについて、トルク計算のために rad/s、制御モデルのために deg/s を求めます。

1. rpm を rad/s に： 2π/60 ≈ 0.10472 を掛ける。 1,500 rpm × 0.10472 ≈ 157.08 rad/s
2. rpm を deg/s に： 6 を掛ける。 1,500 rpm × 6 = 9,000 deg/s
3. rpm を rev/s に： 60 で割る。 1,500 rpm ÷ 60 = 25 rev/s

したがって 1,500 rpm ≈ 157.08 rad/s = 9,000 deg/s = 25 rev/s。同じ回転の速さを4通りで表したものです。

符号付きの値

角速度は大きさだけでなく向きも持ちます。慣例として、正の値は反時計回り（右手の法則）、負の値は時計回りを表します。本ツールは負の入力を受け付けるので、−157.08 rad/s を入力すると −1,500 rpm が返り、すべての単位で符号が保たれます。

使い方

任意のフィールドに任意の値を入力すると、他の単位は自動的に更新されます。たとえば rpm フィールドに 60 と入力すると、6.2832 rad/s、360 deg/s、1 rev/s がすぐに表示されます。