1 g/cm³ は正確に 1000 kg/m³ に等しくなります。日本の中学・高校の理科では g/cm³ が広く使われており、4 °C の純水の密度 1.000 g/cm³ はそのまま 1000 kg/m³ に対応します。kg/m³ は物理学や工学で用いられるSI単位で、国際規格や技術文書ではこちらが標準です。

純水は 3.98 °C のときに最大密度 1.000 g/cm³（1000 kg/m³）に達します。20 °C では 0.9982 g/cm³ とわずかに低下します。海水はミネラルを含むためやや高く、平均約 1025 kg/m³ です。氷は 917 kg/m³ と水より低密度のため水面に浮きます。

密度は単位体積あたりの質量を表す物理量で、kg/m³ や g/cm³ などの単位を持ちます。比重は無次元の比率で、ある物質の密度を 4 °C の水の密度（1000 kg/m³）で割った値です。比重 2.5 は水の 2.5 倍の密度、すなわち 2500 kg/m³ や 2.5 g/cm³ に相当します。日本工業規格（JIS）でも同様の定義が採用されています。

1 lb/gal（米ガロン）は約 119.83 kg/m³ です。換算するには lb/gal の値に 119.83 を掛けてください。例えば水は約 8.345 lb/gal で、8.345 × 119.83 ≈ 1000 kg/m³ となります。なお英国ガロン（英ガロン）は米ガロンより大きく、1 lb/gal（英）≈ 99.78 kg/m³ です。